基于骨科手术机器人定位系统精准内固定治疗股骨颈骨折

王军强, 张腾, 吴新宝.骨科临床与研究杂志, 2019, 004(001):P.57-60.

推荐语:股骨颈骨折空心钉内固定手术是目前股骨颈骨折内固定手术的标准常规治疗,其中空心钉在股骨颈和股骨头的空间构型直接影响股骨颈骨折内固定手术效果,现有的术中空心钉定位手段主要依靠术中透视影像以及术者的手术经验,即便是手术操作熟练,术中影像清晰,空心钉的平行分散构型仍存在较多的争议,其与骨折类型的关系?是否视骨折线的性质而调整空心钉的构型?都是存在争议的重要问题。手术机器人可以使股骨颈骨折空心钉内固定术更加精准和微创,其人机交互的标准操作流程可最大程度确保空心钉空间构型的标准性和精确性。本文基于天玑骨科手术机器人的双平面定位操作流程,确定空心钉内固定手术标准化、程序化的机器人手术临床操作规范,可保证机器人手术的规范性和安全性,使机器人手术技术更加符合骨科医生的操作习惯,对骨科机器人微创手术技术的普及推广具有重要意义。文中对机器人手术的影像获取标准及机器人操作的规范步骤做了清新简明的描述,临床医生可据此更好、更快的掌握机器人手术技术,该文是近年来机器人手术技术结合临床实际比较紧密的文章,具有较好的临床参考意义。

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